1. 가상환경과의 정보교감을 위한
㉮ 개념 : 사용자의 입력장치인 키보드/마우스/터치스크린등을 통해 힘/촉각/운동감등을 느낄수 있도록 하는기술
㉯ 배경 : 가상현실 발전, 시청각 정보이상의 정보요구, 네트워크 발달, 유비쿼터스 시대
2. 
㉮ 구성요소 :  1) 힘피드백(힘과 운동감을 느끼게해주는기술) - 닌텐도위피등
               2) 촉각피드백(가상물체 만지는듯한 촉각정보를 구현하는 기술) - 가상수술
               3) 햄틱렌더링(정보가 표현될수 있도록 가상환경 형상표현/패턴분석)
               4) 햅틱APP(컴퓨터그래픽/모델링알고리즘)
㉯ 활용분야 : 웨어러블피씨, 전투시뮬레이션, 가상전쟁, HCI

개념 : 가상환경 혹은 조종기와 로봇 등을 이용하여 원격으로 물체를 만지는 환경(teletaction)에서 사용자에게 촉각 정보 (haptic information)를 전달하는 방법과 관련된 연구의 총칭
주요연구분야 : 햅틱 인터페이스 개발 및 제어, 신경과학 및 심리학, 햅틱 렌더링, 햅틱 Application

[햅틱 인터페이스]
    의미 : 협의(HW로 이루어진 햅틱 디바이스), 광의(사용자에게 촉각을 전달하는 시스템 전체
    구성 : 햅틱 디바이스, 가상환경(VE), 제어기(Controller)

[햅틱 렌더링]
   개념 : 사용자가 가상의 물체에 접촉하는 동안 가상 물체와의 상호작용을 위해 햅틱 디바이스로 전달되는 힘을 계산하는 
             일련의  모든 과정
   주요내용 : 충돌검츨(Collision Detection), 힘생성(Force Response), 장치제어 알고리즘
    응용분야 : 차세대 컴퓨터용 HCI인터페이스, NW기반 상호작용, 체험형 시뮬레이터, 멀티모달 인터페이스